中国核技术网讯：掀开飞机漆面的光鲜外壳，飞机其实是一个由一个个孔、一颗颗紧固件、一根根桁条、一块块金属面板组成的钢铁世界。飞机上的约几百万颗，类型繁多、大小不一的紧固件以保证飞机结构的稳固和连接，而要精准安装这些紧固件即必须先打好那一个个“看不见”的孔。

制孔等装配技术是航空航天大型设备制造装配过程中的关键环节，制孔占飞机装配价值比例已经超过50%，一架ARJ飞机需制孔数量超过200万个，而C919等大型商用客机制孔数300万个以上。

北京神工科技有限公司(以下简称：神工科技)成立于2017年12月，是一家聚焦于航空工业飞机制造及装配细分领域的“智能制孔机器人”及飞机装配系列产品系统研发供应商，其核心特色在于在制孔、涂胶等机器人上引入机器视觉和人工智能算法，使其在机械手臂式机器人柔性化操作过程中大幅降低系统误差，实现精度更高、更易操作、效率更高的智能化工业场景。

针对以上情况，神工科自主研发了智能制孔机器人，目前完成SK-RADS-01型的开发(针对铝合金材质)。李喆介绍说，该机器人的价格只有同类型进口设备价格1/5左右，且实现了完全自主可控，知识产权及保密资质;效率方面，在实际应用中，神工科技的机器人只用了2小时就完成了传统人工制孔4人组三天时间完成的工作;精度上， 孔径精度可以做到H6的精度等级，而人工制孔一般只能达到H9(数字越小精度越高)，位置精度小于±0.3mm;重复精度小于±0.06mm。

具体来说，智能制孔机器人主要由机器人本体和智能制孔系统两部分组成。 机器臂本体选用市场上通用的工业机械臂，再通过末端执行器，实现行制孔功能。智能系统上，则使用AI机器视觉、激光制孔点法线检测技术、多传感器融合的系统集成技术(包括震动、力控等)等技术实现孔的检测定位，加工基准的自动找正，不同的材料自适应调整、刀具磨损和断刀等异常情况时时监控等功能。

(中国核技术网 责任编辑：杨洋)